При привлечении специализированного перевозчика грузоотправитель готовит несколько иной комплект документации. Помимо транспортной накладной с формой ТОРГ-12 либо ТТН, необходимо заключить договор на оказание транспортных услуг между отправителем и компанией-перевозчиком. Допускается также оформление доверенности на перевозку груза, выписываемой непосредственно на имя водителя. Кроме того, грузоотправитель составляет поручение экспедитору - документ с подробным описанием характеристик груза и специальными инструкциями по его транспортировке, погрузке/разгрузке, хранению и т.д.
Вне зависимости от способа доставки в дополнение к основным товаросопроводительным документам могут прилагаться бумаги, обусловленные спецификой перевозимого груза. Это различные сертификаты качества и безопасности продукции, технические паспорта, санитарно-эпидемиологические заключения, ветеринарные свидетельства, лицензии и разрешения на транспортировку отдельных категорий товаров.